До недавнего времени склад на 15 000 м² хранил 120 000 позиций электроники. Инвентаризация занимала ночь: шесть кладовщиков со сканерами обходили каждую ячейку, ошибки достигали 2 % от оборота. Руководство решило перейти к модели «умного» склада, где учёт идёт автоматически, а люди только подтверждают исключения.
1. Метки и считыватели
Выбрали отечественные RFID-метки диапазона 860–868 МГц: дальность 8 м, объём памяти 512 бит. Кодировка — EPC Gen2; разрешение РЧЦ не потребовалось, частота входит в SRD-полосы. Метки приклеили на паллеты и короба, а на въездные ворота установили портальные антенны с углом охвата 120°. Первичный пилот на 1000 ячейках показал точность чтения 99,6 %.
2. Сеть без wi-fi «провалов»
Чтобы трафик датчиков и AGV-роботов не конкурировал с ручными терминалами, мы развернули частную 5G-сеть 3,5 ГГц (SA-режим). Три базовые станции закрыли весь периметр, задержка до брокера MQTT не превысила 15 мс даже при пиковом 4K-видео с камер контроля качества.
3. Роботы-погрузчики
Четыре AGV-тележки отечественного производства получают задания из WMS через REST-шлюз: маршрут строится на графе стеллажей алгоритмом Dijkstra. Роботы обрабатывают до 120 паллет/час; при обходе человека срабатывает лидар, скорость падает до 0,4 м/с.
4. Интеграция с WMS
Каждый проход паллеты через ворота генерирует событие в Kafka-топике. Spark-Streaming обновляет витрину PostgreSQL, а Grafana рисует «тепловую карту» занятости ячеек. Ошибочные перемещения уходят кладовщику в Telegram-бот: достаточно подтвердить или отклонить операцию.
5. Результаты через три месяца
Инвентаризация всего склада — 45 мин (было 12 ч).
Точность — 99,8 % против прежних 97,2 %.
Потери на ошибках и штрафах сократились на 1,5 млн ₽ в год.
Штат кладовщиков уменьшен на два человека, которые переобучены в операторов AGV.
6. Окупаемость и планы
CAPEX проекта 14 млн ₽ окупится за 14 месяцев. Следующий шаг — температурные RFID-датчики для контроля холодильных камер и модуль прогнозирования пиков, чтобы заранее подгонять нужное количество роботов к докам.
«Умный» склад доказал, что автоматизация не заменяет людей, а устраняет рутину и дорогие ошибки. Теперь команда тратит время на улучшения процессов, а не на поиск «пропавших» паллет.
